АТВ витло је члан породице витла; на основу типа погонске силе која се користи, витла се могу категорисати у шест главних типова:
1. Електрично витло: Овај тип витла црпи снагу из сопственог електричног система возила. Његова примарна предност је што остаје у великој мери функционалан чак и када је мотор возила искључен. Ово је посебно корисно у влажним срединама; осим тога, инсталација је једноставна, омогућавајући монтажу на више позиција и брзо премештање.
2. ПТО витло: Ово витло користи излазну снагу из кутије за пренос возила као извор енергије. У стању је да континуирано генерише значајну силу вучења, нуди дуго трајање рада и омогућава повлачење у више-смерева. То је оптималан избор за војна возила или -теренска-возила високих перформанси. Међутим, то зависи од снаге мотора; сходно томе, ако мотор поквари-због гутања воде или других проблема-или ако кутија за пренос изгуби способност погона на витло, јединица постаје неупотребљива.
3. Хидраулично витло: Ово витло црпи своју снагу из система серво управљача, користећи пумпу серво управљача за стварање потребне силе. Инсталација је погодна; штавише, пошто су спољне монтажне компоненте у великој мери стандардизоване, јединице се често могу заменити чак и на терену. Његова вучна снага је негде између електричних и ПТО витла, а случајеви прегревања су изузетно ретки. Међутим,-слично као и ПТО витло-за функционисање је потребна снага мотора; ако систем серво управљача поквари, витло постаје неупотребљиво.
4. Витло за точкове: Ово представља релативно нови тип система витла, који своју покретачку силу добија директно из главчине точка возила. Обезбеђен је коришћењем четири од шест монтажних клинова који се обично налазе на већини точкова-теренских возила. Инсталација и уклањање су изузетно једноставни; јединица је лагана, приступачна и способна да врши вучну силу у напред и назад. Међутим, пошто се тачка примене силе налази на главчини точка-на релативно ниској позицији-, она може бити неприкладна за употребу под одређеним специфичним условима; штавише, за рад је потребна снага мотора.
5. Електрична и ручна витла: Ручна витла се покрећу физичким напорима људи-конкретно, уздужним или ротационим покретима. Због инхерентних ограничења људске снаге, вучна сила коју стварају ова витла је типично скромна.
6. Пнеуматско витло: Овај тип дели дизајн и принцип рада сличан хидрауличном витлу, са једином разликом што је његов извор енергије компримовани гас, а не хидраулична течност.
На основу предвиђене примене, витла се могу даље класификовати у категорије као што су витла за АТВ, -витла за теренска возила, витла за камионе, индустријска витла и друге. У зависности од специфичних карактеристика одређених индустрија, постоје и класификације као што су водоотпорна витла и витла{2}}отпорна на експлозију.
